在長(zhǎng)沙地鐵6號(hào)線黃梨路段的物資總庫(kù)里，儲(chǔ)存著地鐵線路維護(hù)所需的勞保用品、工藝設(shè)備備件和配件等各種物資。動(dòng)輒上百公斤的物料出入庫(kù)是建設(shè)中一項(xiàng)繁重的工作，但在中輕長(zhǎng)泰（長(zhǎng)沙）智能科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)中輕長(zhǎng)泰）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)支持下卻輕松化繁為簡(jiǎn)。

       操作員只需要通過(guò)叉車(chē)把放在巨型托盤(pán)內(nèi)的貨物運(yùn)至上貨點(diǎn)，然后在電腦上點(diǎn)擊“入庫(kù)”動(dòng)作，后續(xù)的貨物搬運(yùn)，上貨都由機(jī)械自動(dòng)完成，出庫(kù)也是如此。中輕長(zhǎng)泰自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)使得地鐵里偌大的倉(cāng)庫(kù)只需1名工作人員即可完成大多數(shù)日常輸送工作。

       長(zhǎng)沙地鐵6號(hào)線采用的是一套長(zhǎng)寬為30 X 50米、高度接近10米的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其中包含數(shù)以萬(wàn)計(jì)的構(gòu)件，建成后庫(kù)存量高達(dá)4860.4噸，包含4704個(gè)承重1噸的貨位和3128個(gè)承重50公斤的貨位，供存放不同規(guī)格種類(lèi)的貨物。 

       智能化、自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，也體現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建設(shè)的全過(guò)程中。長(zhǎng)沙地鐵6號(hào)線自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目總體由中輕長(zhǎng)泰負(fù)責(zé)，分為設(shè)計(jì)、采制、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收5個(gè)階段。其中立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備系統(tǒng)的調(diào)試、功能復(fù)查和內(nèi)部驗(yàn)收任務(wù)由中輕長(zhǎng)泰自動(dòng)化部物流組和人工智能部立體庫(kù)組完成。原本繁冗復(fù)雜的調(diào)試與驗(yàn)收工作，被中輕長(zhǎng)泰簡(jiǎn)化為一套軟件系統(tǒng)后，系統(tǒng)的精準(zhǔn)化運(yùn)行遠(yuǎn)比傳統(tǒng)的人力調(diào)試與驗(yàn)收更精準(zhǔn)、更全面、更智能。面對(duì)這樣一套龐大復(fù)雜的系統(tǒng)，4位工程師在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)支持下工作效率提高約75%，只用20天就完成了調(diào)試投產(chǎn)任務(wù)。

       自動(dòng)化部調(diào)試工程師付辰辰回憶當(dāng)時(shí)的情況說(shuō)：“我在2022年5月10日接到這個(gè)調(diào)試任務(wù)，要求5月底設(shè)備要?jiǎng)悠饋?lái)。”時(shí)間緊、任務(wù)重，4人小組在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)調(diào)試工作方案進(jìn)行反復(fù)細(xì)化，確定了調(diào)試過(guò)程中所需的輔助材料和物料，安排好人員的協(xié)同與配合，確保一切準(zhǔn)備就緒，調(diào)試工作順利進(jìn)行。

       短短20天，4人小組就完成了從貨架安裝精度檢查、天地軌調(diào)整、到堆垛機(jī)單體動(dòng)作、直線行走和彎道行走、貨叉認(rèn)址，再到輸送線精準(zhǔn)控制出入庫(kù)物料位置，最后進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試的全部任務(wù)。一套自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)如期移交客戶(hù)。付辰辰表示：“其實(shí)調(diào)試工作不需要什么設(shè)備，主要都是軟件控制的，這是長(zhǎng)泰的核心技術(shù)所在，也是我們只用4個(gè)人就能高效高質(zhì)量完成任務(wù)的主要原因。”

       值得一提的是，中輕長(zhǎng)泰已經(jīng)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)方面獲得了65項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如堆垛機(jī)自動(dòng)認(rèn)址裝置及認(rèn)址方法、一種立體庫(kù)系統(tǒng)、圓柱狀物料立體儲(chǔ)存系統(tǒng)等專(zhuān)利，以及長(zhǎng)泰智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、長(zhǎng)泰自動(dòng)倉(cāng)出入庫(kù)及后臺(tái)通訊控制系統(tǒng)V1.0等軟件著作權(quán)。

       2022年6月28日，長(zhǎng)沙地鐵6號(hào)線正式開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，中輕長(zhǎng)泰提供的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)順利投入使用。這是中輕長(zhǎng)泰在繼成都、重慶、福州、杭州、大連等城市10余個(gè)項(xiàng)目取得優(yōu)異成績(jī)后又一出色表現(xiàn)。項(xiàng)目佳績(jī)也為后期繼續(xù)服務(wù)公共交通智能倉(cāng)儲(chǔ)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

       作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，國(guó)家重點(diǎn)支持專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，以及國(guó)務(wù)院國(guó)資委“科改示范企業(yè)”，中輕長(zhǎng)泰主營(yíng)業(yè)務(wù)包括智能裝備和智能物流兩大類(lèi)，主要包括造紙完成工段智能裝備、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及其他行業(yè)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。目前，造紙完成工段智能裝備已成為國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的龍頭，自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在細(xì)分行業(yè)內(nèi)取得領(lǐng)先地位，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)已進(jìn)入汽車(chē)、工程機(jī)械、軌道交通裝備、家電等行業(yè)。

       中輕長(zhǎng)泰一直踐行為民族工業(yè)爭(zhēng)光的初心使命。未來(lái)，中輕長(zhǎng)泰將順應(yīng)新形勢(shì)，迎接新挑戰(zhàn)，全力貫徹落實(shí)國(guó)家“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略，搶抓國(guó)家將智能制造裝備產(chǎn)業(yè)納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展良機(jī)，全力推動(dòng)企業(yè)在新的歷史階段實(shí)現(xiàn)更好更快發(fā)展